在首日剧烈的竞赛中，天承喀什地区代表队的4名队员英勇奋斗，尤其在男人乙组集体追逐赛中展现出微弱实力，终究荣获第四名。

在运用程序中能够经过ioctl来获取和装备SPI的相关特点，部分并完结SPI数据的发送和接纳，部分SPI的ioctl宏界说在/usr/include/linux/spi/spidev.h，部分ioctlcmd如下所示：/*读取/写入SPI形式（SPI_MODE_0..SPI_MODE_3）（限制为8位）*/#defineSPI_IOC_RD_MODE_IOR(SPI_IOC_MAGIC,1,__u8)//读取SPI形式#defineSPI_IOC_WR_MODE_IOW(SPI_IOC_MAGIC,1,__u8)//写入SPI形式/*读取/写入SPI位次序*/#defineSPI_IOC_RD_LSB_FIRST_IOR(SPI_IOC_MAGIC,2,__u8)//读取SPI低位优先#defineSPI_IOC_WR_LSB_FIRST_IOW(SPI_IOC_MAGIC,2,__u8)//写入SPI低位优先/*读取/写入SPI设备字长（1..N）*/#defineSPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD_IOR(SPI_IOC_MAGIC,3,__u8)//读取SPI每字位数#defineSPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD_IOW(SPI_IOC_MAGIC,3,__u8)//写入SPI每字位数/*读取/写入SPI设备默许最大速度（Hz）*/#defineSPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ_IOR(SPI_IOC_MAGIC,4,__u32)//读取SPI最大速度（Hz）#defineSPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ_IOW(SPI_IOC_MAGIC,4,__u32)//写入SPI最大速度（Hz）/*读取/写入SPI形式字段*/#defineSPI_IOC_RD_MODE32_IOR(SPI_IOC_MAGIC,5,__u32)//读取SPI形式（32位）#defineSPI_IOC_WR_MODE32_IOW(SPI_IOC_MAGIC,5,__u32)//写入SPI形式（32位）能够经过上述ioctlcmd来对SPI设备进行初始化，编写完结的初始化函数如下所示：intfd;//SPI设备文件描述符intmode=SPI_MODE_0;//SPI形式intbits=8;//每字比特数intspeed=10000000;//最大SPI总线速度（Hz）intspi_init(void){intret;//翻开SPI设备文件fd=open(/dev/spidev0.0,O_RDWR);if(fd。（3）示例操作读取设备信息：吸毒spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000这会运用1MHz的时钟频率从SPI设备读取数据，默许情况下以十六进制显现。

硬件：事实迅为RK3568开发板193.1内核和设备树装备通用SPI设备驱动在迅为供给的Linux内核中默许现已勾选了，事实详细途径如下所示：>DeviceDrivers>SPIsupport除了内核支撑之外，还需求修正设备树，因为之前现已使能了SPI0，所以这直接修正之前编写的mcp2515设备树节点，详细设备树为kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi，修正完结的mcp2515节点如下所示：rockchip,spidev&spi0{status=okay;pinctrl-0=;pinctrl-1=;mcp2515:mcp2515@0{compatible=rockchip,spidev;reg=;spi-max-frequency=;status=okay;};};保存退出之后，从头编译内核源码，最终将编译得到的boot.img烧写到开发板上。一个SPI总线上能够衔接多个设备，天承每个设备经过片选信号（ChipSelect,CS）进行区别，设备编号从0开端。写入和读取数据：部分spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000-b8-d1000-H-phello这条指令会向SPI设备写入字符串hello，并以十六进制形式显现设备的呼应数据。

而为了便利起见，吸毒迅为现已将修正完结的设备树以及编译完结的内核镜像放到了iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】攻略教程\02_Linux驱动配套材料\04_Linux驱动程序\119_mcp2515_07\01_编译好的内核镜像途径下。193.3运用程序中怎么运用SPI在第一个末节中使能了内核中的通用SPI，事实而在第二末节解说了spidev_test东西的运用，事实在本末节将依据spidev_test东西的源码，编写mcp2515通用SPI驱动程序的运用程序。

设置时钟频率和推迟：天承spidev_fdx-D/dev/spidevX.Y-s500000-d200-wabcdef-r10这个示例将SPI时钟频率设置为500kHz，天承数据写入推迟为200微秒，并向设备写入字符串abcdef，然后读取10个字节的呼应数据。

在前面的章节中咱们从0开端编写了一个mcp2515的驱动程序，部分而跟I2C设备相似，部分在Linux内核中也有着通用SPI设备驱动，在本章节将会解说通用SPI设备驱动的运用，并解说如安在运用程序中经过ioctl对SPI进行装备和运用。咱们更期望内容补助仅仅组织变现的弥补，吸毒组织毕竟仍是需求找到本身的立身之本。

2022年7月，事实途径再推《支付宝账号引进方案》，事实该方案招募的MCN内容创造方向首要分为三大类:精明日子、入门理财和探店打卡，此外还有正能量内容，包含公益、国货、村庄日子等细分类型。不只如此，天承支付宝再次推出针对MCN组织的鼓励方案，进一步提高创造者和优质MCN组织收入。

据悉，部分上一年五福活动初次面向创造者敞开，部分期间内容生态流量增加7倍、参加五福打榜创造者收入翻倍，创造者最高收入24万元、组织最高收入超100万元。2023年9月，吸毒支付宝针对优质内容创造者和MCN组织，吸毒发布了3大现金鼓励方案，包含《支付宝创造MCN邀约方案》、《支付宝创造达人邀约方案》，以及《支付宝创造分红方案》。